device for the detection of entering a clean-up car (10), a foreign body with the receiver (72) fluctuations, which is connected with the axis of its fluctuations (58) tra \u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e teardown (30).with the rotating on the axis (58) of the shell (40) teardown and connected to the receiver (72) of the device (76) processing of the measurement results.that is, with the possibility of issuing a warning signal if the signal receiver (72) fluctuations indicate \u0441\u043e\u0443\u0434\u0430\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f with \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u043b\u043a\u043e\u043c (30) the foreign body.the receiver (72) variation is a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e electrical system (MEMS).Устройство для обнаружения попавшего в уборочную машину (10) инородного тела с приемником (72) колебаний, который проводящим колебания образом соединен с осью (58) транспортирующего валка (30), с вращающейся относительно оси (58) оболочкой (40) валка и с соединенным с приемником (72) колебаний устройством (76) обработки результатов измерений, которое выполнено с возможностью выдачи предупредительного сигнала, если сигналы приемника (72) колебаний указывают на соударяющееся с транспортирующим валком (30) инородное тело. Приемник (72) колебаний представляет собой микромеханическую электрическую систему (MEMS).
