Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit für ein Stereoendoskop (21 31), insbesondere mit seitlicher Blickrichtung, umfassend zwei flächige Bildsensoren (26, 26 36, 36 43, 44), die symmetrisch um eine zentrale Rotationsachse (29 39) der Sensoreinheit angeordnet sind. Die Erfindung betrifft weiter ein Stereoendoskopiesystem, umfassend ein Stereoendoskop (21 31), insbesondere mit seitlicher Blickrichtung, wobei das Stereoendoskop (21 31) einen Schaft (22 32) mit zwei getrennten optischen Einheiten (23, 23 33, 33) aufweist, die um eine zentrale Rotationsachse (29 39) des Stereoendoskops (21 31) angeordnet sind und zur Änderung der Blickrichtung um die zentrale Rotationsachse (29 39) des Stereoendoskops (21 31) gedreht werden. Die erfindungsgemäße Sensoreinheit zeichnet sich dadurch aus, dass jeder der Bildsensoren (26, 26 36, 36 43, 44) um eine durch den Bildsensor (26, 26 36, 36 43, 44) verlaufende eigene Rotationsachse drehbar ist, die parallel zur zentralen Rotationsachse (29 39) verläuft, wobei die Drehungen der beiden Bildsensoren (26, 26 36, 36 43, 44) um ihre jeweilige Rotationsachse miteinander so gekoppelt sind, dass jede Drehung der Bildsensoren (26, 26 36, 36 43, 44) gleichsinnig und um den gleichen Winkelbetrag erfolgt.The invention relates to a sensor unit for a stereoendoscope (21 31), in particular having a lateral line of sight, comprising two flat image sensors (26, 26 36, 36 43, 44) which are disposed symmetrically about a central rotational axis (29 39) of the sensor unit. The invention further relates to a stereoendoscopy system, comprising a stereoendoscope (21 31), in particular having a lateral line of sight, wherein the stereoendoscope (21 31) comprises a shaft (22 32) having two separate optical units (23, 23 33, 33), which are disposed about a central rotational axis (29 39) of the stereoendoscope (21 31) and are rotated about the central rotational axis (29 39) of the stereoendoscope (21 31) in order to change the line of sight. The sensor u