Бобцов Алексей Алексеевич (RU),Кремлев Артем Сергеевич (RU),Боргуль Александр Сергеевич (RU),Маргун Алексей Анатольевич (RU),Зименко Константин Александрович (RU)
申请号：
RU2012132879/14
公开号：
RU00127620U1
申请日:
2012.07.31
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
The invention relates to medical engineering. The prosthesis comprises a shoulder pad, actuator designed as a three-tier hinged-lever chain with three sensors corners of nine sensors force impact, the system of independent control of the actuator artificial brush rotation and the actuator artificial brush, three control systems connected motion actuators flexion-extension shoulder , forearms and synthetic brushes, each of which includes a microcontroller, a power amplifier and actuator defining a body formed in a ide flat three-link kinematic executive analog circuit comprising three control movement sensor connected, electroencephalogram recorder connected to the independent motion control system, the electrodes are connected with the registrar. In this case the prosthesis is provided with a stiffening actuator body and secured thereon shoulder block position correcting link comprising series connected accelerometer unit determinant and double integration correction angle. Correction angle determiner is coupled to a microcontroller connected Shoulder flexion motion control system, and rigid fastening organ fixed to the actuator housing disabled and arranged to move freely with the scapular girdle. Use of the device makes it possible to improve the accuracy of movements and reduce the time of their performance by moving the compensation arising from the external influence on the body disability, increase the safety of the disability movement by controlling the light of external force effects.Полезная модель относится к медицинской технике. Протез содержит наплечник, исполнительный орган, выполненный в виде трехзвенной шарнирно-рычажной цепи с тремя датчиками углов, девятью датчиками силового воздействия, системы независимого управления исполнительным механизмом ротации искусственной кисти и исполнительным механизмом искусственной кисти, три системы управления связным движением исполнительных механизмов сгибания-разгибания плеча, предплечья и искусственной кисти, каж
