BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lower limb will system in which an ankle angle can be adjusted by applying a solenoid coil as an ankle angle adjusting means.본 발명은 솔레노이드 코일을 발목 각도 조절수단으로 적용하여 발목 각도를 조절할 수 있는 하퇴의지 시스템에 관한 것이다.