To provide a remote operation device and a remote operation system, capable of being operated by an operator in a desired posture while inhibiting a load on the operator from increasing.SOLUTION: This remote operation device 100 comprises: a display unit 3; an operation handle 1 for remotely operating a medical appliance 201a; an arm rest 5 for supporting an operator O's arm; and a support mechanism 9 including a support unit 91 for supporting the display unit 3, the operation handle 1, and the arm rest 5 and a drive unit 92 for vertically moving the support unit 91. In the case of transit between a first form for holding the operation handle 1 at a position suitable for the operator O performing operation at a standing position and a second form for holding the operation handle 1 at a position suitable for the operator O performing the operation at a sitting position, the support mechanism 9 vertically moves the support unit 91 using the drive unit 92 to vertically move the display unit 3, the operation handle 1, and the arm rest 5 in an integrated manner.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】操作者の負担が増大するのを抑制しながら、操作者が所望の姿勢で操作することが可能な遠隔操作装置および遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】この遠隔操作装置100は、表示部3と、医療器具201aを遠隔で操作するための操作ハンドル1と、操作者Oの腕を支えるアームレスト5と、表示部3、操作ハンドル1およびアームレスト5を支持する支持部91と支持部91を上下方向に移動させる駆動部92とを含む支持機構9と、を備える。支持機構9は、操作者Oが立位で操作するのに適応した位置に操作ハンドル1を保持する第1形態と、操作者Oが座位で操作するのに適応した位置に操作ハンドル1を保持する第2形態と、の間で遷移するとき、駆動部92により支持部91を上下方向に移動させることにより、表示部3、操作ハンドル1およびアームレスト5を一体的に上下方向に移動させる。【選択図】図4