A surgical operation support device that does not require a console that is difficult to install in an operating room and that can operate a robot arm with a simple operation. A surgical operation support apparatus according to the present invention controls a plurality of robot arms that control the posture of a surgical instrument that is inserted into a body cavity and used, and controls the operations of the plurality of robot arms according to an operation by an operator. And a plurality of robot arms are connected to the first arm by a first arm attached to a linear motion joint that can advance and retreat in the vertical direction and a joint that rotates about a vertical axis. A first robot arm having a second arm, a second arm and a third arm connected to the second arm at a joint rotating around a vertical axis, a fourth arm capable of moving back and forth in the vertical direction, A second robot arm including a fifth arm connected to the fourth arm at a joint portion rotating around a direction axis, and a sixth arm attached to the fifth arm and capable of linear movement in the horizontal direction. [Selection] Figure 2【課題】手術室への設置が困難なコンソールを必要とせず、かつ簡便な操作でロボットアームを操作可能な手術支援装置を提供する。【解決手段】本発明に係る手術支援装置は、体腔に挿入されて使用される術具の姿勢を制御する複数のロボットアームと、術者による操作に応じて複数のロボットアームの動作を制御する制御手段と、を有し、複数のロボットアームは、鉛直方向に進退可能な直動関節部に取り付けられた第１アームと、鉛直方向の軸まわりに回転する関節部で第１アームと接続する第２アームと、第２アームと鉛直方向の軸まわりに回転する関節部で第２アームと接続する第３アームとを有する第１ロボットアームと、鉛直方向に進退可能な第４アームと、鉛直方向の軸まわりに回転する関節部で第４アームと接続される第５アームと、第５アームに取り付けられ水平方向に直動可能な第６アームとを含む第２ロボットアームと、を含む。【選択図】図２
