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一种轮履复合式爬楼梯轮椅
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 刘璇,周传安,霍磊磊,张建华,张桐瑞
- 申请号：
- CN201920082825.0
- 公开号：
- CN209751430U
- 申请日:
- 2019.18.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种轮履复合式爬楼梯轮椅,包括车架、位姿调整机构、履带机构、轮椅轮和轮椅轮驱动电机;两个轮椅轮和两个轮椅轮驱动电机均对称安装在车架的左右两侧;轮椅轮驱动电机的输出端分别与各自的轮椅轮连接;所述位姿调整机构安装在车架上,履带机构与位姿调整机构连接;轮椅轮用于平地行走时使用,履带机构用于爬楼梯时使用,通过位姿调整机构实现轮椅平地行走和爬楼动作之间的转换,实现轮履复合。该轮椅通过位姿调整机构改变履带机构相对楼梯的高度和角度,可以在上下楼梯时动态调整轮椅与楼梯的相对位置以保持重心稳定,以提高爬楼轮椅的爬楼效率。采用履带式结构,以减少轮椅对阶梯造成的冲击,且结构稳定性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
