轮履复合式爬楼梯轮椅
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 索双富,刘跃,时剑文
- 申请号：
- CN201910865302.8
- 公开号：
- CN110547924A
- 申请日:
- 2019.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及轮椅技术领域,具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅,旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题。出于此目的,本发明的轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮,轮椅还包括设置在支架上的同步切换机构,多个行走轮通过同步切换机构与支架连接,同步切换机构用于同步调节多个行走轮相对于履带行走机构的高度。通过这样的设置,上下楼时降低了重心,提高了上下楼的平稳性,减小了发生倾倒的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
