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鉗子処置具
专利权人:
OLYMPUS CORPORATION
发明人:
KANO, Akihito,加納 彰人,ONUMA, Ryu,大沼 龍,KOMIYA, Mizuki,小宮 みずき
申请号:
JPJP2016/070583
公开号:
WO2017/014110A1
申请日:
2016.07.12
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
This forceps treatment tool comprises an end effector provided with a first clamp portion and a second clamp portion that can change the position thereof relative to the first clamp portion. The end effector operates in a position between a farthest position in which the second clamp portion is positioned farthest from the first clamp portion and a closest position in which the second clamp portion is positioned closest to the first clamp. The forceps treatment tool, by restricting the movement of the end effector to the farthest position, holds the end effector during a change of positions from the farthest position to the closest position.Linvention concerne un outil de traitement de forceps qui comprend un effecteur final ayant une première partie de pince, ainsi quune seconde partie de pince qui peut changer sa position par rapport à la première partie de pince. Leffecteur final fonctionne dans une position entre la position la plus éloignée, dans laquelle la seconde partie de pince est positionnée le plus loin de la première partie de pince, et la position la plus proche, dans laquelle la seconde partie de pince est positionnée le plus près de la première pince. Loutil de traitement de forceps, en limitant le mouvement de leffecteur final vers la position la plus éloignée, retient leffecteur final pendant un changement de positions de la position la plus éloignée à la position la plus proche.鉗子処置具のエンドエフェクタは、第1のクランプ部と、第1のクランプ部に対する相対位置が変化可能な第2のクランプ部と、を備える。前記エンドエフェクタは、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も離間する最離間位置と前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も近接する最近接位置との間で動作する。前記鉗子処置具、前記エンドエフェクタの前記最離間位置への動作を規制することにより、前記最離間位置から前記最近接位置に変化する途中においての前記エンドエフェクタが維持される。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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