Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines bevorzugt landwirtschaftlich nutzbaren Bodens (16) mit Bodenbearbeitungsmitteln (3), durch die das Erdreich (5) und/oder eine im Erdreich (5) vorhandene Bepflanzung (6) bearbeitet wird, wobei der Zustand des Erdreichs (5) und/oder der im Erdreich (5) vorhandenen Bepflanzung (6) durch Erfassungsmittel (9) erfasst wird und der Zustand des Erdreichs (5) und/oder der im Erdreich (5) vorhandenen Bepflanzung (6) durch Auswerte- und/oder Steuermittel (13) analysiert wird.The invention relates to a method for processing a preferably agriculturally usable soil (16) with tillage means (3), through which the soil (5) and / or in the soil (5) existing planting (6) is processed, the state of the soil (5) and / or in the soil (5) existing planting (6) by detecting means (9) is detected and the condition of the soil (5) and / or in the soil (5) existing planting (6) by evaluation and / or control means (13) is analyzed.
