Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion und Korrektur fehlerhaften Gehverhaltens, die ausgebildet ist, die Haltung und Bewegung der Oberschenkelinnenrotation und/oder den Kniewinkel und/oder der Stärke des Fersenauftrittes beim Gehen oder Laufen und/oder des Einbruchs des Längsgewölbes am Fuß beim Gehen oder Laufen mittels Sensoren zu ermitteln, über einen Computer auszuwerten und mittels Aktoren eine taktile Rückmeldung zu erzeugen.Weiterhin betrifft die Erfindung eine dazugehörige Einlegesohle für einen Schuh und ein Verfahren zur Detektion und Korrektur fehlerhaften Gehverhaltens.The invention relates to a device for detecting and correcting incorrect walking behavior, which is designed to hold and move the inner thigh rotation and / or the knee angle and / or the strength of the heel strike when walking or running and / or the collapse of the longitudinal arch on the foot when walking or To determine running using sensors, evaluate it using a computer and generate tactile feedback using actuators. The invention further relates to an associated insole for a shoe and a method for detecting and correcting incorrect walking behavior.