In a first control mode for controlling an inverted pendulum, when a user grasps a brake lever or the like to perform a brake operation, firstly, the control mode changes to a second control mode in which a main body part (10) is tilted rearwards. The control mode is subsequently changed to a third control mode in which an intersection angle between the main body part (10) and a support part (531) is fixed, and the rotation of wheels (11) is stopped. In this hand truck (1), in cases when the control mode is changed to the second control mode, the main body part (10) is tilted rearwards, and thus a braking effect is brought into operation while the main body part (10) is tilted rearwards, the centre of gravity of the load of the user and the weight of the main body part (10) is positioned between the wheels (11) and auxiliary wheels (530), and the hand truck (1) is in a stable state. As a result, when the user grasps the brake lever or the like to perform a brake operation, the hand truck can be stopped safely.Selon la présente invention, dans un premier mode de commande pour commander un pendule inversé, lorsquun utilisateur saisit un levier de frein ou similaire pour effectuer une opération de freinage, premièrement, le mode de commande passe vers un deuxième mode de commande dans lequel une partie de corps principal (10) est inclinée vers larrière. Le mode de commande passe ensuite vers un troisième mode de commande dans lequel un angle dintersection entre la partie de corps principal (10) et une partie de support (531) est fixe, et la rotation des roues (11) est stoppée. Dans ce chariot de manutention (1), dans des cas dans lesquels le mode de commande passe vers le deuxième mode de commande, la partie de corps principal (10) est inclinée vers larrière, et ainsi un effet de freinage est mis en œuvre tandis que la partie de corps principal (10) est inclinée vers larrière, le centre de gravité de la charge de lutilisateur et du poids de la partie de corps principal
