The method of mowing the area with the autonomous mowing robot (10) is such that when the mowing robot (10) is guided along the periphery (21) of the area to be mowing, the mowing robot ( A set of geospatial reference ambient data corresponding to the location of 10) is stored in a non-transitory storage of the robot (10) and one or more data points are removed from the ambient data set； Thereby generating an edited data set and controlling the lawn mowing robot (10) so as to autonomously mow the area closed by the border corresponding to the edited data set； And the controlling includes controlling the data in the edited data set to redirect the lawn mowing robot back to the closed area (20). Near position or a position includes altering the direction of the mowing robot (10).自律型芝刈りロボット（１０）でエリアを芝刈りする方法は、前記芝刈りロボット（１０）が芝刈りをすべきエリアの周囲（２１）に沿って案内されるときに、前記芝刈りロボット（１０）の位置に対応する、地理空間的に参照される周囲データのセットを、前記ロボット（１０）の非一時的な記憶装置に格納し、前記周囲データのセットから１以上のデータポイントを取り除き、それにより、編集されたデータセットを生成し、前記編集されたデータセットに対応する境界線によって閉ざされたエリアを自律的に芝刈りするように前記芝刈りロボット（１０）を制御すること、を含み、前記制御することは、前記芝刈りロボットを前記閉ざされたエリア（２０）に戻すように方向を変える為に、前記編集されたデータセット内のデータに対応する位置又はその位置の近くで前記芝刈りロボット（１０）の方向を変更することを含む。
