YAMAUCHI BRIAN,ヤマウチ ブライアン,BEAULIEU ANDREW,ボーリウ アンドリュー,PAUL C BALUTIS,バルティス パウル シー．
申请号：
JP2020046310
公开号：
JP2020114226A
申请日:
2020.03.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a mowing robot along a perimeter of an area to be mowed.SOLUTION: A method of mowing an area with an autonomous mowing robot (10) comprises: storing, in non-transient memory of the robot (10), a set of geospatially referenced perimeter data corresponding to positions of the mowing robot (10) when the mowing robot (10) is guided about a perimeter (21) of an area to be mowed； removing from the set of perimeter data one or more data points thereby creating a redacted data set； and controlling the mowing robot (10) to autonomously mow an area (20) bounded by a boundary corresponding to the redacted data set, the controlling including altering the direction of the mowing robot (10) at or near a position corresponding to data in the redacted data set so as to redirect the robot back into the bounded area.SELECTED DRAWING: Figure 1CCOPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】芝刈りをすべきエリアの周囲に沿って芝刈りロボットを案内する。【解決手段】自律型芝刈りロボット（１０）でエリアを芝刈りする方法は、前記芝刈りロボット（１０）が芝刈りをすべきエリアの周囲（２１）に沿って案内されるときに、前記芝刈りロボット（１０）の位置に対応する、地理空間的に参照される周囲データのセットを、前記ロボット（１０）の非一時的な記憶装置に格納し、前記周囲データのセットから１以上のデータポイントを取り除き、それにより、編集されたデータセットを生成し、前記編集されたデータセットに対応する境界線によって閉ざされたエリアを自律的に芝刈りするように前記芝刈りロボット（１０）を制御すること、を含み、前記制御することは、前記芝刈りロボットを前記閉ざされたエリア（２０）に戻すように方向を変える為に、前記編集されたデータセット内のデータに対応する位置又はその位置の近くで前記芝刈りロボット（１０）の方向を変更することを含む。【選択図】図１Ｃ
