The present invention provides a system for harvesting, diluting and / or pruning fruits and a method for UAV to autonomously harvest, dilute and / or prun orchards. The system includes: (a) a computerized system for mapping an orchard or for mapping the location and outline of trees in the plantation； and (b) for harvesting, diluting, or pruning fruit. And a management system for fleet management of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV).本発明は、果物の収穫、希薄化、及び／又は剪定するシステム、及びＵＡＶが自律的に果樹園の収穫、希薄化、及び／又は剪定するための方法を提供する。当該システムは、（ａ）果樹園をマッピングするため、又は農園内の木の位置及び外形のマップのためのコンピュータ化されたシステムと；（ｂ）果物を収穫、希薄化、又は剪定するための自律型無人航空機（ＵＡＶ）の隊管理用の管理システムとを備える。
