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一种内窥镜外部参数实时优化系统及方法
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
- 发明人:
- 杨峰
- 申请号：
- CN201910031576.7
- 公开号：
- CN109620409A
- 申请日:
- 2019.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的内窥镜外部参数实时优化系统,包括:光学跟踪器、第一跟踪标志物、第二跟踪标志物及光学棋盘格,所述第一跟踪标志物固定在内窥镜镜管上,所述第二跟踪标志物固定在所述光学棋盘格上,本发明提供的内窥镜外部参数实时优化系统通过两个标志物,实时跟踪计算内窥镜外部参数,设备简单,方法实用,易于操作。本发明提供的本发明提供的内窥镜外部参数实时优化方法,通过计算所述内窥镜的内部参数及计算所述内窥镜的主轴位置,根据所述内窥镜的内部参数及主轴位置获取所述内窥镜实时外部参数,由于在手术中只需要通过图像检测出内窥镜相对于初始位置的旋转角度,即可自动校正内窥镜外部参数,不需要人为干预,方便医生进行手术操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
