硬管内窥镜旋转角度测量方法和装置
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰
- 申请号：
- CN201810101150.X
- 公开号：
- CN108113629B
- 申请日:
- 2018.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种硬管内窥镜旋转角度测量方法,所述硬管内窥镜的视场光阑设有标记点,方法包括:当采集到的硬管内窥镜图像与虚拟硬管内窥镜图像在预设的坐标系中重叠时,确定并记录标记点在所述坐标系中的第一坐标;在硬管内窥镜旋转后实时确定并记录所述标记点在所述坐标系中的第二坐标;根据第一坐标、第二坐标、硬管内窥镜的旋转轴轴心在所述坐标系中的第三坐标,计算所述硬管内窥镜的旋转角度。本发明还提出一种硬管内窥镜旋转角度测量装置。本发明的硬管内窥镜旋转角度测量方法和装置,无需在硬管内窥镜外部增设标志物即可实现硬管内窥镜旋转角度的准确测量,避免了医生在手术过程中受标志物干扰,避免增加医生手术难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
