硬管内窥镜旋转轴轴心测量方法和装置
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰
- 申请号：
- CN201810101080.8
- 公开号：
- CN108095675A
- 申请日:
- 2018.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种硬管内窥镜旋转轴轴心测量方法,方法包括:接收内窥镜图像采集器上传的多帧棋盘格图像;将接收到的每帧棋盘格图像置于一坐标系中,确定每帧棋盘格图像中的每个角点在所述坐标系中的坐标;根据每帧棋盘格图像中的同一角点在所述坐标系中的坐标,计算所述硬管内窥镜的旋转轴轴心在所述坐标系中的坐标。本发明还提供一种硬管内窥镜旋转轴轴心测量装置。本发明提供的方法和装置,提高了硬管内窥镜的旋转轴轴心的测量准确性,测量方式简单,适用于不同视向角硬管内窥镜的旋转轴轴心位置的测量,为硬管内窥镜旋转角度计算提供了准确的硬管内窥镜旋转轴轴心坐标数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
