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医疗器具、医疗系统及医疗器具的模式转移方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高桥启吾,山中纪明
- 申请号：
- CN201580010836.2
- 公开号：
- CN106061413B
- 申请日:
- 2015.02.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供医疗器具、医疗系统及医疗装置的模式转移方法,通过可靠地控制套管的状态,能够针对被动动作部的形状变化实施可靠的线驱动。医疗器具(1)具有:线(5);软性的套管(6),用于供线贯插;线驱动部(4),其驱动线(5);被动动作部(2),其由于线(5)进行驱动而动作;套管拉伸部(21),其拉伸套管(6);套管锁定部(20),其将套管(6)的移动锁定;以及控制部(40),其分别切换被动动作部(2)和线驱动部(4)未连接的准备模式、对套管(6)解除锁定的状态的套管自由模式、调整套管(6)的松弛并设为将套管(6)锁定的状态的套管松弛调整模式、以及设为能够驱动与线驱动部(4)连接的被动动作部(2)的状态的主从模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
