Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine (1, 51), insbesondere eine Feldspritze, umfassend einen Ausleger (5, 55) mit einem Mittelsegment (7, 57) und mit einer Anzahl von am Mittelsegment (7, 57) angeordneten Auslegerarmen (9, 59), wobei die Auslegerarme (5, 59) jeweils eine Anzahl von relativ zueinander beweglichen Teilsegmenten (11, 61) umfassen. Hierbei ist eine Anzahl von elektromechanischen Aktuatoren (21, 33, 71, 83) zur Höhenverstellung des Auslegers (5, 55) und/oder zur Betätigung des oder jeden Teilsegments (11, 61) eines jeweiligen Auslegerarms (5, 59) umfasst. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung (20, 70) mit einer Steuereinheit (29, 79) für einen Ausleger (5, 55) einer Arbeitsmaschine.The invention relates to a working machine (1, 51), in particular a field sprayer, comprising a cantilever (5, 55) with a central segment (7, 57) and with a number of at the center segment (7, 57) arranged extension arms (9, 59), wherein the extension arms (5, 59) in each case a number of movable relative to one another, partial segments (11, 61). In this case, there is a number of electromechanical actuators (21, 33, 71, 83) for vertical adjustment of the boom (5, 55) and / or for the actuation of the or each partial segment (11, 61) of a respective cantilever arm (5, 59). Furthermore, the invention relates to an actuating device (20, 70) with a control unit (29, 79) for a cantilever (5, 55) of a working machine.
