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自动浇水的家用机器人控制系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军理工大学
- 发明人:
- 毛自森,徐为,寇冰煜,李静,滕兴虎,张燕,裴玉
- 申请号:
- CN201621105856.6
- 公开号:
- CN206200968U
- 申请日:
- 2016.10.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 戴朝荣
- 摘要:
- 本实用新型公开了自动浇水的家用机器人控制系统,包括机器人本体和控制终端,机器人本体包括喷洒模块、机器人控制器模块、供电模块、行走模块和无线接收模块,喷洒模块包括用于装水的水罐、圆形多孔喷嘴和控制开关,圆形多孔喷嘴安装在水罐的出水口,所述水罐的出水口位于水罐的下方,控制开关与机器人控制器模块的输出端电连接,所述控制开关用于打开和关闭圆形多孔喷嘴,无线接收模块与控制终端通信连接,无线接收模块与机器人控制器模块的输入端电连接,所述供电模块与机器人控制器模块的输入端电连接,所述行走模块与机器人控制器模块的输出端电连接。本实用新型能自动对土壤进行浇水,使植物生长的更加茂盛,从而方便了人们的生活。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/