The present invention relates to a turf cleaner capable of removing foreign substances from a turf and, more specifically, to a turf cleaner which has a simple structure, has low prices, can be easily operated by manpower, and can remove foreign substances of a turf without causing a soil loss below an artificial turf filler or a natural turf. The present invention comprises: a body (1) including a handle capable of being operated by manpower； a steel core rotating body (3) combined with a lower part of the body (1) by a rolling bearing (2) and collecting foreign substances on the turf； and a thread (4) for separating foreign substances from the iron core rotating body (3) and loading the foreign substances. The iron core rotating body (3) is coupled to the bearing (2) by the bearing (2) while moving the body (1) by manpower, and foreign substances are fitted to a steel core on the steel core rotating body (3) by rolling on the surface of the turf to collect the foreign substances. A dustpan (4) is attached to the body (1) in a staggered manner with the iron core rotating body (3), and a groove through which the iron core on the iron core rotating body (3) can pass is formed. Thus, foreign substances collected while the iron core passes through the groove are separated and loaded. A soil loss is not caused below an artificial turf filler or a natural turf, and separate electrical power is not needed. Thus, the turf cleaner of the present invention can be used by manpower.본 발명은 구호 로봇 등의 엔드이펙터에 해당하는 주사 가젯에 관한 것으로, 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되도록 구성되어 있고, 상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓； 상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부； 상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부； 상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터； 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주
