Embodiments of the present disclosure are directed to radiotherapy systems. An exemplary radiotherapy system may comprise a radiotherapy output configured to deliver a charged particle beam to a patient. The system may also comprise a detector array. The detector array may have an axis that extends parallel to an axis along which the charged particle beam is delivered by the radiotherapy output. The detector array may comprise a plurality of detectors configured to detect a magnetic field generated by the charged particle beam during delivery of the charged particle beam from the radiotherapy output.Les modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes de radiothérapie. Un exemple de système de radiothérapie peut comprendre une sortie de radiothérapie configurée pour délivrer un faisceau de particules chargées à un patient. Le système peut également comprendre un réseau de détecteurs. Le réseau de détecteurs peut avoir un axe qui s'étend parallèlement à un axe le long duquel le faisceau de particules chargées est délivré par la sortie de radiothérapie. Le réseau de détecteurs peut comprendre une pluralité de détecteurs configurés pour détecter un champ magnétique généré par le faisceau de particules chargées pendant la délivrance du faisceau de particules chargées à partir de la sortie de radiothérapie.