An example extraction device may include a generally tubular shaft including a distal end configured to be inserted into a patient and a proximal end configured to be retained exteriorly of the patient； a basket extending from the distal end of the shaft, the basket including a plurality of flexible, distally extending legs, the legs including respective distal ends that are biased generally radially outward to at least partially define a basket distal opening； a handle disposed at the proximal end of the shaft； an actuator disposed on the handle； and/or a closure line operatively coupled to the actuator, the closure line extending distally through the shaft, through a closure line guide disposed on the distal end of the shaft, and generally circumferentially about the basket distal opening, the closure line being slidably coupled to each leg near its respective leg distal end.L'invention concerne un exemple de dispositif d'extraction qui peut comprendre une tige généralement tubulaire comprenant une extrémité distale configurée pour être insérée dans un patient et une extrémité proximale configurée pour être conservée à l'extérieur du patient ； un panier s'étendant depuis l'extrémité distale de la tige, le panier comprenant une pluralité de pattes flexibles s'étendant de manière distale, les pattes comprenant des extrémités distales respectives qui sont sollicitées généralement radialement vers l'extérieur pour définir au moins partiellement une ouverture distale de panier ； une poignée disposée à l'extrémité proximale de la tige ； un actionneur disposé sur la poignée ； et/ou une ligne de fermeture couplée de manière fonctionnelle à l'actionneur, la ligne de fermeture s'étendant de manière distale à travers la tige, à travers un guide de ligne de fermeture disposé sur l'extrémité distale de la tige, et généralement de manière circonférentielle autour de l'ouverture distale de panier, la ligne de fermeture étant couplée de manière coulissante à chaque patte à proxim
