Described is a medical device for collecting objects from a body lumen (22). The medical device comprises a catheter (12), a basket (14) which may have a closed first end and an open second end, and an actuator connected to the closed first end of the basket, the catheter and basket being moveable relative to one another between a first configuration and a second configuration so as to draw objects from a body lumen into the basket (14). In the first configuration the closed first end (16) of the basket (14) is inside the catheter (12) and open second end (18) is everted over at least a part of the closed first end (16). The apparatus may be actuated so as to pull the closed first end of the basket further into the catheter (12) and invert the second end (18) of the basket, the second end (18) scraping the sides of the lumen (22) as it inverts, surrounding an object in the lumen (22), and drawing the object into the basket (14).L'invention concerne un dispositif médical de collecte d'objets à partir d'une lumière corporelle (22). Le dispositif médical comprend un cathéter (12), un panier (14) qui peut avoir une première extrémité fermée et une seconde extrémité ouverte et un actionneur relié à la première extrémité fermée du panier, le cathéter et le panier étant déplaçables l'un par rapport l'autre entre une première configuration et une seconde configuration de façon à amener des objets d'une lumière corporelle dans le panier (14). Dans la première configuration, la première extrémité fermée (16) du panier (14) est à l'intérieur du cathéter (12) et la seconde extrémité ouverte (18) est retournée sur au moins une partie de la première extrémité fermée (16). L'appareil peut être actionné de façon à tirer la première extrémité fermée du panier plus loin dans le cathéter (12) et à retourner la seconde extrémité (18) du panier, la seconde extrémité (18) grattant les côtés de la lumière (22) à mesure qu'elle se retourne, entourant un objet dans la lumière (22) et amenan