This basket-type grasping forceps is provided with: a sheath, a main body inserted in the sheath, the main body having a far end and a near end and an operating portion fixed to the sheath, the near end of the main body being attached to the operating portion. The main body is provided with: a basket portion capable of holding a foreign object, the basket portion being provided on the far end of the main body and having a shape substantially approximating that of a spindle a first wire provided on the near end of the basket portion and fixed to the basket portion and a removal mechanism for moving the foreign object in the basket portion, the removal mechanism being attached to the basket portion. The basket portion is provided with a plurality of basket wires and a fixing member bundling and fixing in place the plurality of basket wires. The removal mechanism is provided with: a slide sleeve able to advance and retract along the plurality of basket wires, the slide sleeve being provided on the far side of the basket portion and having the plurality of basket wires inserted therein and a second wire able to advance and retract the slide sleeve along the basket wires, the far end of the second wire being fixed to the slide sleeve.Linvention concerne une pince de prise du type panier, qui comprend : une gaine, un corps principal introduit dans la gaine, le corps principal ayant une extrémité éloignée et une extrémité proche et une partie fonctionnelle fixée à la gaine, lextrémité proche du corps principal étant fixée à la partie fonctionnelle. Le corps principal comprend : une partie panier pouvant retenir un objet étranger, la partie panier étant disposée sur lextrémité éloignée du corps principal et ayant une forme correspondant sensiblement à celle dun pivot un premier fil disposé sur lextrémité proche de la partie panier et fixé à la partie panier et un mécanisme de retrait pour déplacer lobjet étranger dans la partie panier, le mécanisme de retrait étant fixé
