BAILEY, David W.,ROGERS, Theodore W.,DEYANOV, Rumen,LATHROP, Ray,BRISSON, Gabriel F.
申请号：
USUS2015/023636
公开号：
WO2015/153642A1
申请日:
2015.03.31
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A surgical tool having an elongated shaft having a proximal end and distal end. A surgical end effector is located about the distal end. The surgical end effector has a plurality of effector mechanisms comprising a plurality of degree of freedoms. An effector body is located at the proximal end. The effector body includes a plurality of motor interfaces for driving the plurality of effector mechanisms. A transmission is coupled to the effector bodyLa présente invention concerne un outil chirurgical ayant un arbre allongé ayant une extrémité proximale et une extrémité distale. Un effecteur terminal chirurgical est situé autour de l'extrémité distale. L'effecteur terminal chirurgical a une pluralité de mécanismes effecteurs comprenant une pluralité de degrés de liberté. Un corps effecteur est située au niveau de l'extrémité proximale. Le corps effecteur comprend une pluralité d'interfaces moteur pour entraîner la pluralité de mécanismes effecteurs. Un mécanisme de transmission est couplé au corps d'effecteur terminal.
