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超声扫描空间定位系统及方法
- 专利权人:
- 上海波城医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王少白,张元智,兰天
- 申请号：
- CN201711280917.1
- 公开号：
- CN107928805B
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种超声扫描空间定位系统及方法,定位机构上固定有A组标定体;超声扫描仪上固定有B组标定体,针对目标对象进行超声扫描,获得超声图像;空间立体定位设备捕获A组标定体与B组标定体的空间位置,形成A组标定体与B组标定体的相对位置关系;控制装置针对超声图像中选定的目标对象上的特征对象,根据超声测距原理确定特征对象距超声扫描仪的距离,从而确定特征对象相对B组标定体的位置关系,生成局部位置关系数据;根据局部位置关系数据及A组标定体与B组标定体的相对位置关系,从而确定特征对象与定位机构的相对位置关系,生成全局位置关系数据;根据全局位置关系数据控制定位机构移动。实现自动化定位,定位更精准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
