PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ejaculation promoting apparatus capable of maintaining a predetermined speed at low speed rotation even with a small motor. An ejaculation promoting apparatus includes a massage unit that massages a penis, a motor that drives the massage unit, a speed setting unit that sets a target rotation speed of a rotation shaft of the motor, and an actual rotation of the rotation shaft. Speed detection units 101 and 102 for detecting the speed, and a drive control unit 106 for driving and controlling the rotating shaft so that the actual rotation speed approaches the target rotation speed based on the difference between the target rotation speed and the actual rotation speed. . [Selection diagram] Fig. 5【課題】小型モータでも低速回転で所定の速度を維持することのできる射精促進装置を提供する。【解決手段】射精促進装置１０は、ペニスをマッサージするマッサージ部と、マッサージ部を駆動させるモータ４１と、モータ４１の回転軸の目標回転速度を設定する速度設定部１０３と、回転軸の実回転速度を検出する速度検出部１０１、１０２と、目標回転速度と実回転速度との差に基づいて、実回転速度が目標回転速度に近づくように回転軸を駆動制御する駆動制御部１０６とを備える。【選択図】図５
