The present invention relates to the subject (4) position determining device for determining the position of the interventional instrument (1) in (6). Spatial relationship between the position of the position and the first portion of the interventional instrument in the subject of the second part of the outside of the interventional instrument of interest (3) (2) preferentially in the target is an X-ray image a real image of the interventional instrument, based on the position provided in the second portion is determined. When the spatial relationship is determined, the position of the interventional instrument in the subject, while the interventional instrument is moved within the subject, and the spatial relationship between the determined actual positions determined in the second part of the outside of the object Based on the bets, and may be determined without acquiring an actual image always a further. This can be X-rays when it is used to obtain the actual image, and allows a reduction in the radiation dose.本発明は、対象(4)内のインターベンション器具(1)のポジションを決定するポジション決定装置(6)に関する。対象の外のインターベンション器具の第2部分(3)のポジションと対象内のインターベンション器具の第1部分(2)のポジションとの間の空間関係は、優先的にX線画像である対象内のインターベンション器具の実画像と、第2部分の提供されるポジションとに基づき、決定される。空間関係が決定されると、対象内のインターベンション器具のポジションは、インターベンション器具が対象内で動かされる間、決定された空間関係と、対象の外の第2部分の決定された実際のポジションとに基づき、必ずしも更なる実画像を取得することなく決定され得る。これは、X線が実画像を取得するために使用される場合に、放射線量の低減を可能にすることができる。
