Self -propelled agricultural harvesting machine. The invention refers to a self -propelled agricultural harvesting machine (10),Having a chassis (12) which is supported on means (14,16) which are in contact with the ground and by which the harvesting machine (10) is mobile over a field in a normal direction of displacement (v),A steering control device (62),By means of which the means (14, 16),Which are in contact with the soil, are dirigibles, a harvested harvesting processing device (35) which is provided within the chassis (12) and an incoming conveyor belt (36),Which is laid down at the front end of the chassis (12),A harvesting accessory (20),Which is mounted in order to be articulable around a vertical geometric axis (56) in relation to chassis (12) for the reception of harvesting and is made available upstream of such an incoming carrier, the harvested harvest being supplicable in the harvesting operation by the conveyor belt Input rtator (36) for harvesting device harvested (35). It is proposed that the harvesting accessory (20) be borne on the ground by the touchable means of the harvesting accessory (52),Which are airships by means of a mechanical actuator (54) which is attached to the steering control device (32).máquina colheitadeira agrícola autopropelida. a invenção refere-se a uma máquina colheitadeira agrícola autopropelida (10), tendo um chassi (12) que é suportado sobre os meios (14,16) que estão em contato com o solo e por meio dos quais a máquina colheitadeira (10) é móvel sobre um campo em uma direção para frente normal de deslocamento (v), um dispositivo de controle de direção (62), por meio do qual os meios (14, 16), que estão em contato com o solo, são dirigíveis, um dispositivo de processamento de colheita colhida (35) que é disposto dentro do chassi (12) e uma esteira transportadora de entrada (36), que é disposta na extremidade da frente do chassi (12), um acessório de colheita (20), que é montado a fim de ser articulável em torno de um ei
