RIEDEL, MARTIN,RIEDEL, Martin,BRUDNIOK, SVEN,BRUDNIOK, Sven,LOHMEIER, SEBASTIAN,LOHMEIER, Sebastian
申请号：
EPEP2014/002536
公开号：
WO2015/051870A1
申请日:
2014.09.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Eine erfindungsgemäße Instrumentenanordnung umfasst ein chirurgisches Instrument (10) mit wenigstens einem Schlitten (12) zum Aktuieren eines Instrumentenfreiheitsgrades, der drehfest und verschieblich gelagert ist und ein Innengewinde (13) aufweist und eine mit dem chirurgischen Instrument lösbar verbindbare Antriebseinheit (20) mit wenigstens einer Eintriebswelle (21) und einer Formschlussanordnung (23 40A - 40C), die mit dem Innengewinde in Eingriff bringbar ist, um eine Drehbewegung der Eintriebswelle in eine Linearbewegung des Schlittens umzusetzen.The invention relates to an instrument arrangement, comprising a surgical instrument (10) with at least one carriage (12) for actuating a degree of freedom of an instrument, said carriage being mounted in a rotationally fixed and an axially movable manner and comprising an internal thread (13) and a drive unit (20) that is releasably connected to the surgical instrument and comprises at least one input shaft (31) and a positive-locking arrangement (23 40A - 40C), which can be brought into engagement with the internal thread, in order to convert a rotational movement of the input shaft into a linear movement of the carriage.Linvention porte sur un système dinstrument qui comprend un instrument chirurgical (10) possédant au moins un coulisseau (12) servant à activer un degré de liberté de linstrument, qui est monté bloqué en rotation et mobile en translation et qui présente un filetage intérieur (13), et une unité dentraînement (20) qui peut être assemblée de façon démontable à linstrument chirurgical et qui possède au moins un arbre dentraînement (21) et un dispositif de liaison par complémentarité de forme (23 40A -40C) qui peut être mis en prise avec le filetage intérieur pour transformer un mouvement de rotation de larbre dentraînement en un déplacement linéaire du coulisseau.
