Eine erfindungsgemäße Instrumentenanordnung umfasst ein chirurgisches Instrument (10) mit wenigstens einem Schlitten (12) zum Aktuieren eines Instrumentenfreiheitsgrades, der drehfest und verschieblich gelagert ist und ein Innengewinde (13) aufweist und eine mit dem chirurgischen Instrument lösbar verbindbare Antriebseinheit (20) mit wenigstens einer Eintriebswelle (21) und einer Formschlussanordnung (23 40A–40C), die mit dem Innengewinde in Eingriff bringbar ist, um eine Drehbewegung der Eintriebswelle in eine Linearbewegung des Schlittens umzusetzen.An instrument assembly according to the invention comprises a surgical instrument (10) with at least one carriage (12) to the connection unit degree free base of a instruments, which is rotationally fixed and is displaceably supported, and an internal thread (13) and a with the surgical instrument, which is releasably connected drive unit (20) with at least a drive shaft (21) and a the form of connection arrangement (23 40a, 40c), which can be brought into engagement with the internal thread is, in order to permit a rotary movement of the input shaft in a linear movement of the carriage to implement.
