A wearable shoulder-assisted exoskeleton capable of improving comfort, comprising a wearing part and a symmetrically arranged upper arm mechanism. The wearing part comprises a belt (1), shoulder straps (2), and a chest strap (3) located at the front of the strap (2) and connected between the shoulder straps (2). The upper arm mechanism comprises support arms (4) and arm support frames (5) connected to one ends of the support arms (4). The shoulder straps (2) are in contact with the tightening straps (6) and the connecting ends of the tightening straps (6) coincide with the direction of extension of the chest strap (3). The other ends of the tightening straps (6) are fixed on the front sides of the support arms (4). The mechanical structure is simple, the problem of the upper arm mechanism sliding along the directions of human arms during movement is solved without excessive tightening, and a good fit of the upper arm structure with the human arms is achieved, thereby effectively improving wearing comfort.La présente invention concerne un exosquelette assisté par épaule pouvant être porté capable d'améliorer le confort, comprenant une partie de port et un mécanisme de bras supérieur disposé de manière symétrique. La partie de port comprend une ceinture (1), des bretelles (2), et une sangle pectorale (3) située à l'avant de la sangle (2) et raccordée entre les bretelles (2). Le mécanisme de bras supérieur comprend des bras de support (4) et des cadres de support de bras (5) raccordés à une extrémité des bras de support (4). Les bretelles (2) sont en contact avec les sangles de serrage (6) et les extrémités de raccordement des sangles de serrage (6) coïncident avec la direction d'extension de la sangle pectorale (3). Les autres extrémités des sangles de serrage (6) sont fixées sur les côtés avant des bras de support (4). La structure mécanique est simple, le problème du coulissement du mécanisme de bras supérieur le long des directions des bras humains pendant le mouve
