PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a backlash between gears to be set at an appropriate value by a relatively simple mechanism without requiring high machining accuracy and assembly accuracy.SOLUTION: A power transmission device 1 transmits power from a motor 2 to a wheel 3. The power transmission device 1 comprises a base member 5, a ring gear 20, a housing 6, a pinion gear 35, and an adjustment mechanism 7. The ring gear 20 is supported by the base member 5, and rotates around a first axis C1. The housing 6 is fitted to the base member 5. The pinion gear 35 is supported by the housing 6, engages with the ring gear 20, and rotates around a second axis C2 capable of getting close to or away from the first axis C1. The adjustment mechanism 7 adjusts a distance between the first axis C1 and the second axis C2.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】比較的簡単な機構で、かつ高い加工精度や組立精度を要求することなく、歯車間のバックラッシュを適切な値に設定することができるようにする。【解決手段】この動力伝達装置１は、モータ２からの動力を車輪３に伝達する装置である。動力伝達装置１は、ベース部材５と、リングギヤ２０と、ハウジング６と、ピニオンギヤ３５と、調整機構７と、を備えている。リングギヤ２０は、ベース部材５に支持され、第１軸芯Ｃ１の回りに回転する。ハウジング６はベース部材５に装着されている。ピニオンギヤ３５は、ハウジング６に支持されてリングギヤ２０と噛み合うとともに、第１軸芯Ｃ１に対して接近・離反自在な第２軸芯Ｃ２の回りに回転する。調整機構７は第１軸芯Ｃ１と第２軸芯Ｃ２との間の距離を調整する。【選択図】図３
