PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a backlash between gears to be set at an appropriate value by a relatively simple mechanism without requiring high machining accuracy and assembly accuracy.SOLUTION: A power transmission device 1 transmits power from a motor 2 to a wheel 3. The power transmission device 1 comprises a base member 5, a ring gear 20, a housing 6, a pinion gear 35, and an adjustment mechanism 7. The ring gear 20 is supported by the base member 5, and rotates around a first axis C1. The housing 6 is fitted to the base member 5. The pinion gear 35 is supported by the housing 6, engages with the ring gear 20, and rotates around a second axis C2 capable of getting close to or away from the first axis C1. The adjustment mechanism 7 adjusts a distance between the first axis C1 and the second axis C2.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】比較的簡単な機構で、かつ高い加工精度や組立精度を要求することなく、歯車間のバックラッシュを適切な値に設定することができるようにする。【解決手段】この動力伝達装置1は、モータ2からの動力を車輪3に伝達する装置である。動力伝達装置1は、ベース部材5と、リングギヤ20と、ハウジング6と、ピニオンギヤ35と、調整機構7と、を備えている。リングギヤ20は、ベース部材5に支持され、第1軸芯C1の回りに回転する。ハウジング6はベース部材5に装着されている。ピニオンギヤ35は、ハウジング6に支持されてリングギヤ20と噛み合うとともに、第1軸芯C1に対して接近・離反自在な第2軸芯C2の回りに回転する。調整機構7は第1軸芯C1と第2軸芯C2との間の距離を調整する。【選択図】図3