PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary actuator which can inhibit a working fluid from escaping from one side of a pressure chamber partitioned by vanes to the other side while arranging an outer seal member between a housing and a cover.SOLUTION: A rotary actuator 3A includes: a housing 4 having an internal space 41 in which vanes 6 are disposed; and a cover 5 attached to the housing and covering the internal space. An annular seal groove 9 is formed having a triangular cross section between the housing and the cover so as to surround the internal space. An outer seal member 8B is inserted into the seal groove.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ハウジングとカバーとの間に外側シール部材を介在させつつベーンで仕切られた圧力室の一方から他方へ作動流体が逃げることを抑制することができるロータリアクチュエータを提供する。【解決手段】ロータリアクチュエータ3Aは、ベーン6が配置される内部空間41を有するハウジング4と、ハウジングに取り付けられて内部空間を覆うカバー5と、を備え、ハウジングとカバーとの間には、内部空間を取り巻くように断面三角形状で環状のシール溝9が形成されており、このシール溝内に外側シール部材8Bが挿入されている。【選択図】図4