This prosthesis or orthosis for a joint, such as an ankle, comprises a first body (20), a second body (30), and an articulated joint (4) between the first and second bodies, the articulated joint (4) allowing the rotation of the first and second bodies with respect to one another around a joint rotation axis (10). It further comprises a locking mechanism (5) configured to selectively lock the rotation between the first and second bodies in one direction, when it is in a locked configuration, and a transmission mechanism (8, 12) such that a rotation of the joint rotation axis (10) generates a movement of a lockable part (7, 5) of the locking mechanism (5). The axis (15) of the movement of the lockable part (7, 5) is shifted relative to the joint rotation axis (10) and the transmission mechanism (8, 2) comprises a reducer configured to reduce effort to lock the rotation of the first body with respect to the second body.La présente invention concerne une prothèse ou orthèse pour une articulation, telle qu'une cheville, comprenant un premier corps (20), un second corps (30), et un joint articulé (4) entre les premier et second corps, le joint articulé (4) permettant la rotation des premier et second corps l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation d'articulation (10). Elle comprend en outre un mécanisme de verrouillage (5) conçu pour verrouiller sélectivement la rotation entre les premier et second corps dans une direction, lorsqu'il est dans une configuration verrouillée, et un mécanisme de transmission (8, 12) de telle sorte qu'une rotation de l'axe de rotation d'articulation (10) génère un mouvement d'une partie verrouillable (7, 5) du mécanisme de verrouillage (5). L'axe (15) du mouvement de la partie verrouillable (7, 5) est décalé par rapport à l'axe de rotation d'articulation (10) et le mécanisme de transmission (8, 2) comprend un réducteur conçu pour réduire l'effort de verrouillage de la rotation du premier corps par rapport au second corps.