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光学形状感测工具的配准
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- S·巴拉特,E·德赫甘马尔瓦斯特,M·L·弗莱克斯曼,J·克吕克尔,M·P·德雷尔,A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施
- 申请号：
- CN201580065302.X
- 公开号：
- CN106999209A
- 申请日:
- 2015.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种介入系统采用光学形状感测工具(32)(例如，具有(一条或多条)嵌入的光纤的近距离治疗针)和用于相对于网格坐标系引导所述光学形状感测工具(32)到解剖区域中的插入的网格(50、90)。所述介入系统还采用配准控制器(74)，所述配准控制器用于相对于针坐标系重建所述光学形状感测工具(32)的形状的节段或整体，所述针坐标系的原点位于所述光学形状感测工具(32)上的一点，并且所述配准控制器用于根据相对于所述网格(50、90)的所述光学形状感测工具(32)的重建的节段/整体形状将所述针坐标系配准到所述网格坐标系(即，对被插入/通过所述网格的OSS针的节段/整体形状的重建充当网格/针坐标系配准的基础)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
