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与声学探头的机器人仪器引导件集成
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- G·A·托波雷克,A·波波维奇,S·J·凯恩
- 申请号：
- CN201880045425.0
- 公开号：
- CN110868937A
- 申请日:
- 2018.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于与介入设备(60)一起应用的机器人声学探头。所述机器人声学探头采用声学探头(20),所述声学探头包括成像平台(21)并且还包括声学换能器阵列(25),所述成像平台具有定义设备插入端口入口(23)和设备插入端口出口(24)的设备插入端口(22),所述声学换能器阵列相对于所述设备插入端口出口(24)被设置。所述机器人声学探头还采用机器人仪器引导件(40),所述机器人仪器引导件包括基座(41)和末端执行器(45),所述基座相对于所述设备插入端口入口(23)被安装到所述成像平台(21),所述末端执行器被耦合到所述基座(41)并且能相对于远程运动中心(49)在多个姿态之间转变。所述末端执行器(45)定义延伸通过所述设备插入端口(22)的介入设备轴线(48),并且所述远程运动中心(49)邻近所述设备插入端口出口(24)定位在所述介入设备轴线(48)上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
