管状插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社;奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 山本英二,东条良,羽根润,长谷川润
- 申请号：
- CN201280053010.0
- 公开号：
- CN103906459A
- 申请日:
- 2012.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
