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内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 平川克己
- 申请号：
- CN201180003546.7
- 公开号：
- CN102481089A
- 申请日:
- 2011.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 内窥镜形状检测装置(1)具备：姿态检测部(30)，其基于所述传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；以及线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(61)。并且，内窥镜形状检测装置(1)具备曲线形状检测部(50、70)，该曲线形状检测部(50、70)将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为弧长与所述传感器间尺寸(I)相等的圆弧(Lj)，来对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(61)进行曲线插补，并对检测曲线形状(65、81)进行检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
