PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device, a radiographic imaging system, a medical imaging system, a control method, and a control program capable of effectively relieving pain of a subject. SOLUTION: When a mammography apparatus 10 takes a radiographic image of a breast in a compressed state compressed by a compression plate 34 and then continuously takes an ultrasonic image of the breast in the compressed state, the radiographic image is captured. Then, the force that presses the breast by the compression plate 34 is set as the first force, and in the acquisition of the ultrasonic image, the force that presses the breast by the compression plate 34 is reduced from the first force to the second force that is smaller than the first force. The compression control unit 80 is provided for controlling the change to the force of. [Selection diagram] FIG. 9【課題】被検者の痛みを効果的に緩和することができる、制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムを提供する。【解決手段】マンモグラフィ装置10は、圧迫板34により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫板34による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫板34による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部80を備える。【選択図】図9