MAGNETIC END EFFECTOR AND DEVICE FOR DRIVING AND POSITIONING IT. It is a magnetic (robotic) driving device for an intracorporeal object comprising a motor driven positioning device that includes a maximum of three degrees of freedom to be activated for translational movement of a positioning device connection interface. to which a magnetic end effector is attached or pluggable, the latter including a maximum of two degrees of freedom to be activated for the rotational motion of a magnetic field generator. According to the present invention, at least one of the two degrees of freedom of the magnetic end effector is enclosed in an effector housing.EFETOR DE EXTREMIDADE MAGNÉTICA E DISPOSITIVO PARA CONDUZIR E POSICIONAR O MESMO. Trata-se de um dispositivo de condução magnética (robática) para um objeto intracorpóreo que compreende um dispositivo de posicionamento acionado por motor que inclui um máximo de três graus de liberdade para ser ativado para o movimento translacional de uma interface de conexão do dispositivo de posicionamento ao qual um efetor de extremidade magnética é conectado ou conectável, sendo que o último inclui um máximo de dois graus de liberdade para ser ativado para o movimento rotacional de um gerador de campo magnético. De acordo com a presente invenção, pelo menos um dos dois graus de liberdade do efetor de extremidade magnética é encerrado em um compartimento de efetor.
