One or more devices, systems, methods, and storage mediums for imaging and for minimally invasive medical devices, such as, but not limited to, for intravascular ultrasound (IVUS), spectrally encoded endoscopy (SEE), and/or Optical Coherence Tomography (OCT), are provided herein. One or more embodiments may involve imaging reconstruction using a real-time signal of a rotary position from a near distal end encoder. One or more devices, systems, methods and storage mediums may include, in one or more embodiments, a rotary encoder or sensor to detect an angular position of a rotary shaft or a drive cable, for example, to reduce imaging Non-Uniform Rotational Distortion. Examples of such applications include imaging, evaluating and diagnosing biological objects, such as, but not limited to, for Gastro-intestinal, cardio and/or ophthalmic applications, and being obtained via one or more optical instruments.L'invention concerne un ou plusieurs dispositifs, systèmes, procédés et supports de stockage pour imagerie et pour des dispositifs médicaux mini-invasifs, tels que, par exemple, des ultrasons intravasculaires (IVUS), une endoscopie à codage spectral (SEE) et/ou une tomographie par cohérence optique (OCT). Un ou plusieurs modes de réalisation peuvent impliquer une reconstruction d'imagerie à l'aide d'un signal en temps réel d'une position rotative à partir d'un codeur d'extrémité distale proche. Un ou plusieurs dispositifs, systèmes, procédés et supports de stockage peuvent comprendre, dans un ou plusieurs modes de réalisation, un capteur ou un codeur rotatif pour détecter la position angulaire d'un arbre rotatif ou d'un câble d'entraînement, par exemple, pour réduire une distorsion de rotation non uniforme d'imagerie. Des exemples de telles applications comprennent l'imagerie, l'évaluation et le diagnostic de sujets biologiques, comme, entre autres, des applications gastro-intestinales, cardiovasculaires et/ou ophtalmiques, et sont obtenus par l'intermédiaire d'un ou d
