The invention relates to a spatial dimension determination device for determining a spatial dimension of a target element like a vessel within an object (9), for instance, within a person. Movement parameters describing a movement of an introduction element (4) moved by a moving unit (2) like a robot and several images showing the introduction element are used for determining a dimensional relation between an image dimension and a real dimension. A further image showing the target element is provided, wherein a real dimension of the target element is determined based on an image dimension of the target element in the further image and based on the determined dimensional relation. An unknown real physical dimension of a target element within the object can therefore accurately be determined from an image of the target element by using, inter alia, the movement parameters.L'invention porte sur un dispositif de détermination de dimension spatiale pour déterminer une dimension spatiale d'un élément cible tel qu'un récipient à l'intérieur d'un objet (9), par exemple à l'intérieur d'une personne. Des paramètres de mouvement décrivant un mouvement d'un élément d'introduction (4) déplacé par une unité de mouvement (2) telle qu'un robot et plusieurs images montrant l'élément d'introduction sont utilisés pour déterminer une relation dimensionnelle entre une dimension d'image et une dimension réelle. Une autre image montrant l'élément cible est fournie, une dimension réelle de l'élément cible étant déterminée sur la base d'une dimension d'image de l'élément cible dans l'autre image et sur la base de la relation dimensionnelle déterminée. Une dimension physique réelle inconnue d'un élément cible à l'intérieur de l'objet peut par conséquent être déterminée avec précision à partir d'une image de l'élément cible, par l'utilisation, entre autres, des paramètres de mouvement.
