A soft, flexible microtube sensor and associated method of sensing force are described. A liquid metallic alloy is sealed within a microtube as thin as a strand of human hair to form the physical force sensing mechanism. The sensor is hardly distinguishable with the naked eye, and can be used for the continuous biomonitoring of physiological signals, such as unobtrusive pulse monitoring. Also described is a method of fabricating the microtube sensor and wearable devices incorporating one or more microtube sensors.L'invention décrit un capteur flexible à microtubes et un procédé associé de détection de force. Un alliage métallique liquide est scellé dans un microtube aussi fin qu'un cheveu humain pour former un mécanisme de détection de force physique. Le capteur est à peine perceptible à l'œil nu, et peut être utilisé pour la biosurveillance continue de signaux physiologiques, de type surveillance discrète du pouls. L'invention décrit également un procédé de fabrication du capteur à microtubes et des dispositifs portés sur le corps incorporant un ou plusieurs capteurs à microtubes.