Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines elektrischen Rollstuhls mittels eines Inertialmesssystems. Dabei werden die Bewegungen einer an einem Körperteil eines Benutzers des Rollstuhls befestigten Messeinrichtung aufgenommen, und es wird ein Bewegungssignal unter Verwendung eines Filteralgorithmus erzeugt, wobei der Filteralgorithmus an eine Bewegungsstruktur des Benutzers angepasst ist. Anhand des Bewegungssignales wird eine Fahrtrichtung und eine Geschwindigkeit des Rollstuhls berechnet und ein Steuerungssignal erzeugt, dass zum Ansteuern der Haupträder des Rollstuhls verwendet wird.The invention relates to a method and a device for controlling an electric wheelchair by means of an inertial measuring system. The movements of a measuring device attached to a body part of a user of the wheelchair are recorded, and a movement signal is generated using a filter algorithm, the filter algorithm being adapted to a movement structure of the user. On the basis of the movement signal, a direction of travel and a speed of the wheelchair are calculated and a control signal is generated that is used to control the main wheels of the wheelchair.
