Apparatuses and methods for imaging objects in cardiovascular system are described. In one embodiment, an apparatus includes a catheter configured to traverse a blood vessel. The catheter includes: a flushing fluid inlet configured to inject a flushing fluid into the blood vessel； a flushing fluid outlet configured to evacuate the flushing fluid from the blood vessel； and an imaging module configured to image an object in the blood vessel. A first volumetric flow of the flushing fluid into the blood vessel and a second volumetric flow of the flushing fluid out of the blood vessel are synchronized to maintain a pressure in the blood vessel below a predetermined threshold.L'invention concerne des appareils et des procédés d'imagerie d'objets dans un système cardiovasculaire. Dans un mode de réalisation, un appareil comprend un cathéter configuré pour traverser un vaisseau sanguin. Le cathéter comprend : une entrée de fluide de rinçage configurée pour injecter un fluide de rinçage dans le vaisseau sanguin ； une sortie de fluide de rinçage configurée pour évacuer le fluide de rinçage du vaisseau sanguin ； et un module d'imagerie configuré pour imager un objet dans le vaisseau sanguin. Un premier débit volumétrique du fluide de rinçage dans le vaisseau sanguin et un second débit volumétrique du fluide de rinçage hors du vaisseau sanguin sont synchronisés pour maintenir une pression dans le vaisseau sanguin au-dessous d'un seuil prédéterminé.
