一种基于手术床的骨折复位把持装置
- 专利权人:
- 北京积水潭医院
- 发明人:
- 吴新宝,赵春鹏,韩巍,周力
- 申请号:
- CN201721617492.4
- 公开号:
- CN208464553U
- 申请日:
- 2017.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公布了一种基于手术床的骨折复位把持装置,包括驱动控制系统、手术床连接组件、调节装置;驱动控制系统由液压控制箱和脚踏开关组成;手术床连接组件用于连接手术床和复位机器人;调节装置包含四个七自由度机械臂,可实现灵活调节。本实用新型将可灵活操作的多自由度被动机械臂及手术床结合,实现快速稳定把持。该复位装置具有结构简单、刚性好、小巧灵活的特点,辅助医生进行精细的复位操作的同时能提供较大的把持力抵抗强大肌肉拉力以维持复位,有效克服传统复位方法的不足,可满足临床实际需求,在骨折复位手术中有着良好的应用前景。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心