An autoinjector comprising: - a tank (100) containing fluid product and a piston, and comprising a needle, - a motor (200) comprising: - a body, - a piston rod (210) cooperating with the piston of the tank, moved between a rest position and an injection position in which it has moved the piston of the tank in order to inject the fluid product through the needle, - an injection spring (220) for urging the piston rod (210) towards its injection position, - force control means (280, 290) varying, in a predetermined manner, the force applied by the injection spring (220) on the piston rod (210) during injection, and comprising a lever (280) and a cam (290), the lever (280) being, on one side, mounted pivoting on the piston rod (210), being linked to the injection spring (220), and cooperating on the other side with the cam (290), - an interface module (300) attached to the motor (200) and receiving a tank (100) prior to each actuation, the interface module (300) comprising a selection ring (310) mounted so as to be able to rotate on the motor module (200) and pivoting elements (320) for securing the tank module (100) in the interface module (300).Autoinjecteur comportant : - un réservoir (100) contenant du produit fluide et un piston, et comportant une aiguille, - un moteur (200) comportant : - un corps, - une tige de piston (210) coopérant avec le piston dudit réservoir, déplacée entre une position de repos et une position d'injection dans laquelle elle a déplacé le piston du réservoir pour injecter le produit fluide à travers ladite aiguille, - un ressort d'injection (220) pour solliciter ladite tige de piston (210) vers sa position d'injection, - des moyens de maîtrise d'effort (280, 290), faisant varier de manière prédéterminée la force exercée par ledit ressort d'injection (220) sur ladite tige de piston (210) pendant l'injection, et comportant un levier (280) et une came (290), ledit levier (280) étant d'un côté monté pivotant sur ladite tige de piston (210), étan
